Formula 3 -luokka syntyi pian toisen maailman sodan päätyttyä ja FIA:n alaisuudessa luokka on ollut vuodesta 1950 – siis yhtä kauan kuin formula 1. Tekniikka on aikojen kuluessa muuttunut aivan kuten F1-luokassakin. Moottorisäännöt muotoutuivat lähelle nykyisiä 70-luvulla. Vuonna 1974 iskutilavuudeksi tuli kaksi litraa. Enintään melisylinterisen lohkon tuli olla peräisin tuotantoautosta.

Kansainvälisissä säännöissä imuilman kuristin kasvatettiin vuonna 1996 halkaisijaltaan 26-milliseksi. Suomen käytettiin 24-millistä kuristinta aina vuoteen 2009 asti. SM-sarjan vaihtuessa Nordic F3 Mastersiksi, päätettiin kuristin muuttaa FIA:n sääntöjen mukaiseksi.

Lisää F3-luokan historiasta voi lukea Seppo Pitkäsen Pro Formula -sivujen F3 Story -osiosta.